Es un buque de investigación oceanográfica construído en 1988, cuya base se encuentra en Cartagena. La principal misión de este buque era, en esos momentos, apoyar a las actividades científicas de la Antártida y permitir la extensión de la investigación a todos los océanos del mundo.
El nombre del buque es una alusión a la mitología griega. Las Hespérides eran las ninfas que guardabn el Árbol de la Ciencia, que es además el logotipo del Cosejo Superior de Investigaciones Científicas.
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